Разработали имитатор марсианского реголита: что внутри и чем он лучше аналогов

Благодаря искусственным нейросетям современные модели гуманоидов способны заходить в помещение, находить предметы и выполнять задачи без предварительного программирования. Роботы работают на складах, помогают малоподвижным людям и спасателям.

Для каждой сферы создаётся отдельная программа, универсальных роботов, наделённых ИИ, пока не существует. Из-за роста электронной коммерции, дефицита рабочей силы и необходимости повышать скорость логистики активно развиваются роботы с искусственным интеллектом для пунктов выдачи заказов (ПВЗ) и складов.

За рубежом к 2025 году появились системы, которые связывали машинное зрение, языковые команды и движения робота. Google DeepMind продемонстрировала робота, выполняющего многошаговые манипуляции и меняющего действия в зависимости от ситуации.

Американский стартап Figure сообщил, что его система справляется с коробками, мягкими пакетами и конвертами, используя кратковременную зрительную память и обратную связь. У роботов развивается память и ситуационное «мышление», они учатся ориентироваться в непредсказуемой физической среде.

Система SG-RAPL, разработанная в МФТИ, обеспечивает планирование действий человекоподобного робота с помощью обновляемой трёхмерной схемы предметов и связей между ними. Основная сложность в работе автономных роботов на складах — в понимании динамической, всё время меняющейся среды и адекватной интерпретации голосовых команд операторов.

В Китае появился робот для аптеки, но, в отличие от робота, созданного в МФТИ, он ездит на колёсной платформе. По другому функционалу они примерно стоят на одном уровне.

Большинство небольших складов изначально приспособлены для человека, поэтому робот на ногах более уместен. Понимание трёхмерного пространства, в котором отражены окружающие робот объекты, в России идёт почти вровень с ведущими международными компаниями, в том числе из Китая.

Степень роботизации производств в Китае ушла далеко вперёд по сравнению с Россией. В Китае выросло много компаний, которые самостоятельно производят и внедряют роботов на производстве.

На выставках ведущих робототехнических научных конференций заметно засилье разработок из Китая. В России тоже будет появляться всё больше собственных доступных для бизнеса отечественных робототехнических решений.

Робот может общаться с людьми, используя программные модули, которые распознают команды посетителей пункта выдачи заказов. Возможности по ведению естественного диалога с человеком, уточнения неоднозначных вопросов, сейчас активно исследуются.

Риск выхода роботов из-под контроля существует, но сейчас робот снабжён системой распознавания человека: если видит его в зоне выдачи товаров, сразу останавливается. На будущее продумывается модель управления роботом, чтобы он мог взаимодействовать на одной площадке с человеком.

Результаты исследования опубликованы в Journal of Clinical Oncology (JCO). Специалисты изучили действие препарата бавдегалутамид у пациентов с метастатическим кастрационно-резистентным раком простаты — тяжёлой формой заболевания, при которой опухоль продолжает расти даже при снижении уровня тестостерона.

Участники исследования ранее уже проходили лечение. Новый препарат действует иначе, чем традиционная гормональная терапия.

Он использует естественный механизм разрушения белков внутри клеток, чтобы уничтожать андрогенные рецепторы — структуры, через которые тестостерон влияет на рост опухоли. На первом этапе клинического исследования учёные установили, что ежедневная доза 420 миллиграммов обладает приемлемым профилем безопасности у ранее леченных пациентов.

На втором этапе специалисты оценили противоопухолевую активность препарата. Выяснилось, что лечение сопровождалось снижением уровня простатспецифического антигена (ПСА) — показателя, который используют для оценки течения рака простаты.

У некоторых пациентов уменьшились опухолевые очаги в мягких тканях и ослабла боль. Особенно выраженный ответ наблюдался у пациентов с определёнными мутациями андрогенных рецепторов — T878 и H875.

Исследователи считают, что это открывает возможности для более точного подбора лечения с учётом особенностей опухоли.

Результаты исследования опубликованы в журнале Frontiers in Nutrition. Специалисты изучили данные 723 женщин, у которых беременность протекала без осложнений.

Участницы сдавали анализы крови во втором и третьем триместрах, а после родов исследователи сопоставили уровень витамина А с массой тела младенцев. Оказалось, что к третьему триместру у 43 % женщин уровень витамина А был недостаточным, хотя выраженный дефицит встречался редко.

При этом 17,3 % детей родились с массой тела не менее четырёх килограммов. Анализ показал, что снижение концентрации витамина А в крови матери на 0,2 микромоля на литр было связано с увеличением массы тела ребёнка при рождении на 31–68 граммов.

Такая закономерность наблюдалась при оценке показателей на разных сроках беременности. Учёные отмечают, что высокая масса тела плода может повышать риск осложнений во время родов.

Кроме того, дети, родившиеся крупными, чаще сталкиваются с избыточным весом в дальнейшем. Витамин А содержится в рыбе, яйцах, молочных продуктах, моркови и других овощах.

Однако исследователи предупреждают, что его избыток при беременности также опасен и может привести к нарушениям развития плода. Авторы подчёркивают, что обнаруженная связь не доказывает, что именно недостаток витамина А вызывает увеличение массы тела ребёнка.

Ранее учёные выяснили, что потребление витамина С при беременности благоприятно влияет на развитие мозга ребёнка.

После смерти отца в 1909 году семья осталась на попечении матери. Мать отвезла двух старших дочерей учиться в гимназию в Новочеркасск.

В 1915 году Зинаида закончила Мариинскую женскую гимназию с золотой медалью, получила статус домашней учительницы. Но этот путь не устраивал девушку, она мечтала заняться медициной.

В 1916-м в Ростове открывается женский медицинский институт. И Ермольева стала одной из первых студенток.

Её интересовала микробиология, и эта страсть была настолько сильной, что студентке не хватало отведённого на опыты времени. «Будучи студенткой, я чуть свет лазила через форточку в лабораторию.

Все кругом было закрыто, а мне хотелось лишний часок-другой посвятить опытам», — рассказывала она позднее. Выпуск состоялся в 1921 году, после чего Ермольева осталась ассистентом кафедры микробиологии под руководством профессора Владимира Барыкина.

В 1922 году Зинаида Ермольева провела опыт самозаражения, чтобы доказать патогенность холероподобных вибрионов, обнаруженных ею в водопроводной воде Ростова-на-Дону. Она нейтрализовала желудочный сок раствором соды и выпила взвесь микроорганизмов.

Через 18 часов началось расстройство кишечника, через 30 — присоединились другие симптомы. Заболевание протекало тяжело и едва не привело к смерти, но исследовательница выжила и описала клиническую картину.

Этот эксперимент лёг в основу санитарных норм хлорирования воды, которые применяются до сих пор. В 1942 году Зинаида Ермольева была направлена в осаждённый Сталинград главным специалистом по холере.

Угроза была реальной: в немецких войсках, окруживших город, холера уже вспыхнула, и существовал риск её распространения среди советских войск и населения. Ермольева организовала производство холерного бактериофага прямо в городе — в подземной лаборатории.

Препарат ежедневно получали около 50 тысяч человек. В 1942 году под руководством Зинаиды Ермольевой из штамма плесневого гриба Penicillium crustosum был получен первый советский антибиотик — Крустозин.

Название препарата происходит от видового имени грибка. Работа началась с поручения: получить пенициллин собственными силами, поскольку англо-американские поставки были скудными, а технология производства засекречена.

В начале 1944 года Москву посетил Говард Флори. Состоялись сравнительные испытания Крустозина и британского пенициллина.

Результат: советский препарат не уступал западному, а по некоторым показателям оказался эффективнее — как ни парадоксально, из-за меньшей степени очистки. Флори, по распространённой версии, и назвал Ермольеву «госпожа Пенициллин».

Зинаида Ермольева — доктор наук с 1935 года, профессор с 1939-го, академик АМН СССР с 1965 года. Она возглавляла Всесоюзный научно-исследовательский институт пенициллина, основала и редактировала журнал «Антибиотики».