Дмитрий Юдин, заведующий лабораторией интеллектуального транспорта Центра когнитивного моделирования МФТИ и ведущий научный сотрудник Института AIRI, рассказал о состоянии физического интеллекта в России и о том, чего не хватает нашим роботам, чтобы догнать зарубежные разработки.
Благодаря искусственным нейросетям современные модели гуманоидов способны заходить в помещение, находить предметы и выполнять задачи без предварительного программирования.
Роботы работают на складах, помогают малоподвижным людям и спасателям.
Для каждой сферы создаётся отдельная программа, универсальных роботов, наделённых ИИ, пока не существует. Из-за роста электронной коммерции, дефицита рабочей силы и необходимости повышать скорость логистики активно развиваются роботы с искусственным интеллектом для пунктов выдачи заказов (ПВЗ) и складов.
За рубежом к 2025 году появились системы, которые связывали машинное зрение, языковые команды и движения робота. Google DeepMind продемонстрировала робота, выполняющего многошаговые манипуляции и меняющего действия в зависимости от ситуации.
Американский стартап Figure сообщил, что его система справляется с коробками, мягкими пакетами и конвертами, используя кратковременную зрительную память и обратную связь.
У роботов развивается память и ситуационное «мышление», они учатся ориентироваться в непредсказуемой физической среде.
Система SG-RAPL, разработанная в МФТИ, обеспечивает планирование действий человекоподобного робота с помощью обновляемой трёхмерной схемы предметов и связей между ними. Основная сложность в работе автономных роботов на складах — в понимании динамической, всё время меняющейся среды и адекватной интерпретации голосовых команд операторов.
В Китае появился робот для аптеки, но, в отличие от робота, созданного в МФТИ, он ездит на колёсной платформе. По другому функционалу они примерно стоят на одном уровне.
Большинство небольших складов изначально приспособлены для человека, поэтому робот на ногах более уместен. Понимание трёхмерного пространства, в котором отражены окружающие робот объекты, в России идёт почти вровень с ведущими международными компаниями, в том числе из Китая.
Степень роботизации производств в Китае ушла далеко вперёд по сравнению с Россией. В Китае выросло много компаний, которые самостоятельно производят и внедряют роботов на производстве.
На выставках ведущих робототехнических научных конференций заметно засилье разработок из Китая. В России тоже будет появляться всё больше собственных доступных для бизнеса отечественных робототехнических решений.
Робот может общаться с людьми, используя программные модули, которые распознают команды посетителей пункта выдачи заказов. Возможности по ведению естественного диалога с человеком, уточнения неоднозначных вопросов, сейчас активно исследуются.
Риск выхода роботов из-под контроля существует, но сейчас робот снабжён системой распознавания человека: если видит его в зоне выдачи товаров, сразу останавливается. На будущее продумывается модель управления роботом, чтобы он мог взаимодействовать на одной площадке с человеком.